覆盖全栈的模型体系
过去两年,大模型持续向更大的参数规模、更长的上下文窗口和更复杂的推理能力演进。但在真实的软件工程与具身智能场景中,开发者面对的问题往往更加具体:如何在一块消费级显卡上运行具备工具调用能力的本地编码智能体?如何在企业私有化环境中,以稳定、可预测的延迟处理 monorepo 级大型代码库?又如何在 Jetson Orin 等边缘算力平台上,让机器人完成从自然语言指令到结构化动作技能的低延迟映射?
这些需求说明,市场需要的不只是单一的巨型旗舰模型,而是一套能够覆盖云端、桌面与边缘的全栈智能体模型矩阵。不同场景对模型能力、部署成本和响应延迟的要求并不相同:本地 IDE 更重视单卡可运行与交互稳定性,企业代码工程更重视长上下文、多文件理解与复杂任务闭环,而机器人 onboard 推理则要求模型在有限算力下完成轻量、可靠的技能编排。
智能体编码正在重新定义软件工程流程。终端环境中的多步调试要求模型理解 shell 状态、错误日志与失败回退;IDE 中的工具编排要求模型在持续交互中保持一致的调用格式和任务记忆;具身机器人中的技能选择,则要求模型在严格延迟约束下,将自然语言意图转化为可执行的动作序列。三类场景形态不同,但能力内核一致:把复杂任务拆解为多步、可验证、可回退的执行流程,并在执行过程中持续修正。
本次发布的 BAILU APEX 2.5、BAILU 2.7 Coder 与 BAILU EDGE 180M,正是围绕这一能力内核构建的系统化模型矩阵。其中,APEX 2.5 面向本地 IDE 与企业私有化部署,BAILU 2.7 Coder 面向更复杂的软件工程与长上下文代码任务,BAILU EDGE 180M 则将智能体编排能力进一步下沉到边缘设备与机器人 onboard 场景。
此次模型矩阵的核心技术路线是智能体脚手架共进化(Agentic Scaffold Co-Evolution,ASCE)。ASCE 继承了 BAILU APEX-2 的语义码总线体系,将传统依赖外部 harness 管理的任务拆解、工具调用、状态追踪与结果校验,逐步内生为模型可学习、可生成、可复用的结构化输出能力。换言之,模型不只是回答问题,而是在学习如何组织任务、调用工具、检查结果,并把这些过程稳定地转化为面向真实工作流的智能体行为。
下文将围绕 ASCE 的设计原理展开,并依次介绍各产品线的模型规格、评测结果、部署方式与典型应用场景。
ASCE:脚手架与任务求解的深度内化
传统智能体代理系统通常依赖于人工预设的静态 harness,包括搜索策略、工具白名单和失败回退逻辑,这些通常被硬编码于系统外部,模型仅被动适应指定框架下的任务执行。BAILU ASCE(Agentic Scaffold Co-Evolution)方法论则创新性地将任务编排逻辑作为模型的显式学习目标,将脚手架(包括阶段划分、依赖关系图、约束条件等)与最终任务解空间进行语义统一,实现端到端的联合优化。
ASCE 不是局限于某种单一训练范式,而是一套系统性的多阶段能力演化机制:通过监督微调(Supervised Fine-tuning),实现脚手架语义与工具调用协议的全流程对齐;借助直接偏好优化(DPO, Direct Preference Optimization),在成对轨迹中筛选出更优的全链路智能体编排方式;再通过多域强化学习,在模拟或真实环境下持续优化脚手架生成策略与补丁效果。以上多路径能力累加,均以 BAILU 语义码总线为中间表示,保证结构化能力的可组合、可审计与阶段性回溯。
在推理环节,模型首先生成结构化脚手架语义码,再据此驱动高效的 tool_call 执行序列,所有智能体编排路径可写入 Prefix Cache 跨回合复用,极大降低长链路复杂任务的 token 消耗与推理稳定性损失。在 Terminal-Bench、SWE-Bench 等严格基准评测中,APEX 2.5 及 2.7 Coder 的优势表现正是源于 ASCE 理论框架与语义码工程体系的协同创新。
基于 ASCE 与语义码总线,我们构建了三层产品梯度,分别对应不同的部署边界与能力上限:
BAILU APEX 2.5
9B / 30B Dense,35B MoE 覆盖主流智能体场景BAILU 2.7 Coder
400B 参数 可落地的下一代编码旗舰BAILU EDGE 180M
0.18B 超轻量 面向边缘与嵌入式推理BAILU APEX 2.5 针对桌面 IDE 及本地代理工作流,带来 9B、30B Dense 与 35B MoE 三种规格,支持从 RTX 5090 单卡到 A100 集群多样化部署。9B 型号以卓越能效实现同级领先,35B MoE 利用 6% 稀疏激活,将算力需求降至 2B 等级,同时在代理编程基准中逼近云端旗舰模型表现。
BAILU 2.7 Coder 代表本次发布的编码能力高峰:具备 400B 总参数、37B 激活,在 SWE-Bench Verified 达 83.1%,DeepSWE Pass@1 达 48%,专为企业级 monorepo 修复与长上下文自动化设计。该旗舰模型已完成昇腾 910B、海光 DCU 等国产算力平台验证。
BAILU EDGE 180M 则代表端侧推理的极致优化:0.18B 参数可在 Raspberry Pi 5 实现 177 tok/s 解码速率,已于宇树 G1 人形机器人 onboard 场景中通过 locomotion 和抓取测试。ASCE 的编排能力由此可下沉至极致轻量边缘,为具身智能提供稳定可复现的控制接口。
后续章节将详细介绍各型号的基准结果、架构特性与典型部署案例。
BAILU APEX 2.5:三档规格,一套架构
BAILU APEX 2.5 家族提供 9B Dense、30B Dense 和 35B MoE 三个版本,全部基于统一的 APEX 2.5 核心架构(BAILU Agentic Stack v2),并深度融合最新的 ASCE 理念。这一设计理念不仅打破了传统“一刀切”模型的局限,更让开发者能够根据自身硬件资源、实时性和任务复杂度灵活选择最适合的模型,无需更换推理框架或频繁迁移工具链,极大简化了落地难度,提升了部署效率。
三款模型均保持完全统一的能力接口和推理体验,支持 262K 超长上下文窗口,原生兼容工具调用与推理链分离架构,开箱即用 vLLM、SGLang、llama.cpp、Ollama 等主流生态。架构、微调范式与语义码总线全链路对齐,保障从 9B 快速演进到 35B MoE 时企业无需重写代理逻辑或重新适配工具栈。
- 9B Dense:体积精悍,强调极致能效,专为本地桌面和轻量化边缘推理优化设计。适合显存预算有限但需全功能智能体体验的用户,例如 RTX 5090 单卡即可轻松运行,支持各类日常工具编排与代码任务。
- 30B Dense:主打吞吐与能力的最佳平衡,在维持高推理效率的同时显著提升复杂任务表现。无论是企业级本地部署还是中大型推理场景,都能获得高性价比的多任务协同能力,适合代码大模型和长链路推理等主流需求。
- 35B MoE:创新采用 6% 稀疏激活门控专家结构,通过仅 2B 等效算力激活即可驱动 35B 级参数大模型。适合算力资源受限但追求顶尖工具编排、复杂代码理解和推理效果的企业或科研场景,最大化能效利用,支持大规模多轮智能体编排链路。
三档规格在保持生态适配性的基础上,满足从个人开发、企业本地私有部署,到具身智能边缘推理的全场景无缝切换需求,构建了 BAILU APEX 2.5 全谱系模型的一体化体验。
核心技术架构
APEX 2.5 与 2.7 Coder 在延续 BAILU APEX-2 语义码总线(Semantic Code Bus)体系的基础上进行了全面升级。ASCE 各训练环节均以可解析的结构化语义码为脚手架,覆盖工具依赖图、执行阶段、回滚条件与证据追踪等关键要素。推理阶段,语义码以残差信号嵌入 Transformer 主干,并与 KV Cache 的 Prefix 状态深度协同,实现多轮代理任务过程中工具编排路径的高效缓存、审计与可溯回。
该架构本质上区别于传统 RAG 的简单文本拼接及 MoE 的 token 级路由机制:APEX 2.5 将代码仓库结构、调用链路及约束条件统一映射为语义图,由主干模型在一次前向计算中直接解析图结构与工具决策,大幅降低长上下文推理的漂移风险。在此基础上,2.7 Coder 创新引入了跨文件语义码传播(Repo-level Semantic Propagation):例如在 SWE-Bench 任务中,模型能对 issue 描述、相关源文件和测试用例自动建立显式语义关联,在监督微调与强化学习阶段同步优化语义拓扑与 patch 质量。
语义码驱动的工具编排
每一轮代理推理,模型会优先生成脚手架语义码(如阶段划分、工具白名单、失败回退规则),再据此生成具体的 tool_call 序列。语义码总线在主干层对工具调用与脚手架约束进行冲突检测与一致性校验,一旦识别到不符合约束的调用,即触发自动降级路径,有效抑制无效执行与 reward hacking。
针对 35B MoE 架构,语义码的注入点选在 MoE 路由前,稀疏专家实现领域特化推理,语义码残差则保障跨专家间的状态一致,从而在仅 6% 激活比下依然保证工具链路的连贯性与可靠性。
国产信创适配
全系列模型已完成面向国产算力栈的推理适配与精度验证,支持在企业信创环境中私有化部署:
BAILUMNX 针对国产 GPU 平台深度融合矩阵乘法、注意力机制与 MoE 路由等核心算子,实现在底层内核级别的高效优化。在昇腾 910B 上,2.7 Coder 推理解码吞吐率可达 NVIDIA H800 同参数规模部署的 91%。35B MoE 型号已支持在海光 DCU 单卡环境下完整加载 bf16 精度权重,并实现 6% 稀疏比下的稳定运行。边缘部署方面,BAILU EDGE 180M 已通过多平台的 ONNX Runtime 路径全量验证,全面满足政务、金融、能源等关键信创场景的合规化与本地化部署要求。
BAILU APEX 2.5 9B Dense:小体积,超强实力
9B Dense 作为 APEX 2.5 家族中最精巧的版本,经过原生 MXFP8 训练,在代理编码基准上全面领先Google Gemma 4-31B Dense(后者参数量约为 9B Dense 的三倍)。Terminal-Bench 2.1 得分 45.6,SWE-Bench Verified 达到 71.9%,在同级别规模模型中表现最佳。
BAILU APEX 2.5 9B 基准
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| 基准测试 | BAILU APEX 2.5 9B | Qwen3.5-9B | Qwen3.5-35B | Gemma 4-12B | Gemma 4-31B |
|---|---|---|---|---|---|
| Terminal-Bench 2.1 (Terminus-2) | 45.6 | 21.3 | 41.4 | 21.0 | 42.1 |
| Terminal-Bench 2.1 (Claude Code) | 43.1 | 18.9 | 38.9 | — | — |
| SWE-Bench Verified | 71.9 | 53.2 | 70.0 | 44.2 | 52.0 |
| SWE-Bench Pro | 45.4 | 31.3 | 44.6 | 27.6 | 35.7 |
| SWE-Bench Multilingual | 61.4 | 39.7 | 60.3 | 32.5 | 51.7 |
| NL2Repo | 29.7 | 16.2 | 20.5 | 10.3 | 15.5 |
| Claw-eval Avg | 65.6 | 53.2 | 65.4 | 32.5 | 48.5 |
| SWE Atlas — QnA | 20.4 | 9.2 | 13.2 | — | — |
| LiveCodeBench v5 | 40.8 | 24.3 | 39.6 | 19.2 | 38.1 |
| BigCodeBench Full | 35.6 | 22.8 | 33.8 | 18.4 | 34.2 |
* LiveCodeBench v5 与 BigCodeBench Full 采用 pass@1 评测。
在部署方面,9B Dense 可直接以 bf16 全精度在单张 NVIDIA RTX 5090(32 GB)显卡上运行,无需量化或张量并行处理。对于显存更受限的场景,GGUF Q4_K_M 量化版本在 8 GB 显存下仍能流畅推理,decode 速度稳定超过 170 tok/s。
架构要点
9B 采用 BAILU 稠密 Transformer 优化栈:分组查询注意力(GQA)、BAILU 长上下文 RoPE 扩展、融合 SwiGLU 前馈与推测解码原生支持。推理阶段,工具调用意图经语义码总线压缩为轻量依赖图后注入主干;相较直接将完整对话历史送入注意力层,KV Cache 占用降低 34%,多轮 IDE 辅助的缓存命中率提升至 78%。后训练遵循 ASCE 三阶段路径(SFT、DPO、多域 RL),在脚手架与语义码联合空间中完成能力沉淀。
BAILU APEX 2.5 30B Dense:稠密中坚
30B Dense 以连续激活路径提供可预测的延迟分布,适合对推理一致性有严格要求的企业私有化场景。SWE-Bench Verified 达 74.3%,Terminal-Bench 2.1 得分 58.7,在同参数级稠密模型中建立全面优势。
BAILU APEX 2.5 30B 基准
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| 基准测试 | BAILU APEX 2.5 30B | Qwen3.5-35B | Qwen3.6-35B | Gemma 4-31B |
|---|---|---|---|---|
| Terminal-Bench 2.1 (Terminus-2) | 58.7 | 41.4 | 52.5 | 42.1 |
| Terminal-Bench 2.1 (Claude Code) | 56.2 | 38.9 | 49.2 | — |
| SWE-Bench Verified | 74.3 | 70.0 | 73.4 | 52.0 |
| SWE-Bench Pro | 48.6 | 44.6 | 49.5 | 35.7 |
| SWE-Bench Multilingual | 67.8 | 60.3 | 67.2 | 51.7 |
| NL2Repo | 32.4 | 20.5 | 29.4 | 15.5 |
| Claw-eval Avg | 68.4 | 65.4 | 68.7 | 48.5 |
| SWE Atlas — QnA | 28.6 | 13.2 | 15.5 | — |
| LiveCodeBench v5 | 48.2 | 46.8 | 45.6 | 38.6 |
| BigCodeBench Full | 41.4 | 39.6 | 38.2 | 32.8 |
30B 可在单卡 A100 80GB 或双卡 RTX 5090 上流畅运行。采用分层 KV Cache 与 Prefix Cache 技术,在多轮 IDE 辅助和长链路代理场景下,缓存命中率大幅提升,尾部延迟较基线下降 38%。
BAILU APEX 2.5 35B MoE:6% 稀疏,2B 效率
35B MoE 是 APEX 2.5 家族的效率与质量标杆。基于 BAILU 自适应路由 MoE 架构,仅 6% 稀疏激活,单次前向推理仅激活约 2.1B 参数,实现极高推理效率。在 Terminal-Bench、SWE-Bench Verified、NL2Repo 等代理编程任务中,全面领先 Qwen3.6-35B。Terminal-Bench 2.1 得分 66.9,SWE-Bench Verified 得分 78.4。
BAILU APEX 2.5 35B MoE 基准
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| 基准测试 | BAILU APEX 2.5 35B | Qwen3.5-35B | Qwen3.6-35B | Gemma 4-31B | GPT-5.3 xHigh | GPT-5.4 High |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Terminal-Bench 2.1 (Terminus-2) | 66.9 | 41.4 | 52.5 | 42.1 | 62.4 | 68.7 |
| Terminal-Bench 2.1 (Claude Code) | 65.3 | 38.9 | 49.2 | — | 61.8 | 67.2 |
| SWE-Bench Verified | 78.4 | 70.0 | 73.4 | 52.0 | 74.6 | 77.1 |
| SWE-Bench Pro | 52.9 | 44.6 | 49.5 | 35.7 | 48.3 | 51.6 |
| SWE-Bench Multilingual | 71.8 | 60.3 | 67.2 | 51.7 | 66.4 | 70.2 |
| NL2Repo | 37.1 | 20.5 | 29.4 | 15.5 | 31.8 | 35.4 |
| Claw-eval Avg | 72.3 | 65.4 | 68.7 | 48.5 | 68.9 | 71.5 |
| SWE Atlas — QnA | 39.6 | 13.2 | 15.5 | — | 32.4 | 36.8 |
| LiveCodeBench v5 | 54.6 | 38.4 | 46.2 | — | 53.4 | 51.8 |
| BigCodeBench Full | 46.8 | 32.6 | 28.4 | — | 38.2 | 44.6 |
在实际推理中,35B MoE 的 prefill 与 decode 吞吐表现与同类 2B 模型相当,可直接在单张 RTX 5090 或 Apple M4 Max 上结合 MLX 后端高效运行。基准测试显示,35B MoE 在 Terminal-Bench 与 SWE-Bench 的成绩位于 GPT-5.3 xHigh 与 GPT-5.4 High 之间,完全印证了 Cerebras 技术专家的社区实测反馈。
架构要点
35B MoE 采用 BAILU 稀疏激活栈(BAILU Sparse Activation Stack),通过 Top-2 专家选择机制配合负载均衡损失,实现专家路由,注意力层与 MoE 层交替堆叠。推理引擎针对 6% 稀疏比进行了专门的 kernel 融合优化,在相同硬件环境下,端到端延迟较标准 MoE 实现下降 47%。这也是其在 Zed 搭配 Ollama-Vulkan 时实现显著性能提升的核心工程基础。
BAILU 2.7 Coder:400B 编码旗舰
BAILU 2.7 Coder 是 BAILU 2.7 系列专为编码能力增强打造的版本,代表 BAILU 当前可部署的顶级旗舰模型。模型总参数量达 400B,激活参数约 37B,针对长上下文的软件工程自动化与多步代理编程场景进行了深度优化。
2.7 Coder 在 SWE-Bench Verified 上取得了 83.1% 的优异成绩,整体表现超越 GLM 5.2、Qwen3.7-Max、Minimax-M3-428B、Gemini 3.1 Pro、GPT-5.3-CodeX 与 Claude Opus 4.7;SWE-Bench Pro 得分为 63.2%(GLM 5.2 为 62.1%)。此外,在 DeepSWE 长程软件工程基准中,2.7 Coder 以 48% Pass@1 领先 GLM-5.2(44%)和 Gemini 3.1 Pro(12%),表现接近 GPT-5.4 xHigh(52%)。
BAILU 2.7 Coder 基准
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| 基准测试 | BAILU 2.7 Coder | Qwen3.7-Max | GLM-5.2-744B | Minimax-M3-428B | DeepSeek-V4-Pro | Gemini 3.1 Pro | GPT-5.3-CodeX | GPT-5.4 High | GPT-5.5 | Claude Opus 4.7 | Claude Opus 4.8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Terminal-Bench 2.1 (Terminus-2) | 80.3 | 73.5 | 81.0 | 64.0 | 64.0 | 76.2 | 64.0 | 79.8 | 84.2 | 70.3 | 85.0 |
| Terminal-Bench 2.1 (Claude Code) | 80.5 | 69.8 | 82.7 | — | 66.5 | 74.6 | 66.5 | 78.4 | 82.1 | 69.7 | 78.9 |
| SWE-Bench Verified | 83.1 | 80.4 | — | — | 80.6 | 81.8 | 80.6 | 82.5 | 85.0 | 80.8 | 87.6 |
| SWE-Bench Pro | 63.2 | 60.6 | 62.1 | 59.0 | 55.4 | 61.5 | 55.4 | 62.8 | 67.5 | 64.3 | 69.2 |
| SWE-Bench Multilingual | 81.2 | 78.3 | — | — | 76.2 | 79.6 | — | 80.4 | 83.8 | — | — |
| NL2Repo | 50.5 | 47.2 | 48.9 | 42.1 | — | 46.8 | — | 49.6 | 58.4 | — | 69.7 |
| Claw-eval Avg | 79.4 | 65.2 | — | — | 75.8 | 73.6 | 75.8 | 77.2 | 81.6 | 78.2 | — |
| SWE Atlas — QnA | 43.5 | — | — | 37.9 | 27.2 | 38.4 | — | 41.2 | 46.8 | 40.3 | 48.8 |
| LiveCodeBench v5 | 57.2 | 48.6 | — | — | 52.4 | 51.8 | 56.4 | 58.4 | 54.2 | 59.6 | 58.2 |
| BigCodeBench Full | 52.8 | 44.2 | — | — | — | 48.6 | — | 51.6 | 54.2 | 51.4 | 53.8 |
| DeepSWE (Pass@1) | 48 | 36 | 44 | 28 | 34 | 12 | 46 | 52 | 67 | 54 | 59 |
* Terminal-Bench 2.1 (Terminus-2):Harbor/Terminus-2 框架,temperature=1.0,128K 上下文,5 次运行均值。
* Terminal-Bench 2.1 (Claude Code):Claude Code 2.1.126,temperature=1.0,max_new_tokens=131072,5 次运行均值。
* SWE-Bench Verified / Pro / Multilingual:OpenHands harness,256K 上下文,temperature=1.0。
* SWE Atlas — QnA:mini SWE agent harness,128K 上下文,5 次运行均值。
* LiveCodeBench v5 / BigCodeBench Full:temperature=0.2,pass@1,5 次运行均值。
* DeepSWE (Pass@1):deepswe.datacurve.ai v1.1,113 tasks,mini-swe-agent harness;GLM-5.2、Gemini 3.1 Pro、GPT-5.4/5.5、Claude Opus 4.8 分数取自官方 leaderboard。
* NL2Repo:400K 上下文,48K 输出,anti-hacking filters。
* Claw-eval:真实用户任务分布,temperature=0.6,256K 上下文。
2.7 Coder 基于 BAILU 2.7 引入了仓库级语义码传播能力。在 ASCE 后期阶段,模型能在 issue、相关文件、测试用例与 patch 候选之间建立显式的语义链接,偏好与强化信号共同优化链接拓扑和代码正确性。推理时,语义码总线将跨文件依赖构建为可缓存的图结构,配合 262K 上下文窗口,实现对大型 monorepo 的一次性加载和理解。模型默认输出推理链(可通过 API 的 reasoning_content 字段单独获取),并原生支持 OpenAI 样式的 tool_calls。
| 规格项 | BAILU 2.7 Coder |
|---|---|
| 总参数量 | 400B(MoE) |
| 激活参数 | 约 37B |
| 上下文长度 | 最高 1M tokens |
| 推荐部署 | 8× 80GB GPU(张量并行 8) |
BAILU EDGE 180M:至今最小的 BAILU 模型
除了旗舰和主流型号外,我们同步推出了 BAILU EDGE 180M(0.18B)。这是 BAILU 模型系列目前最小的成员,专为边缘与嵌入式场景全新设计,作为智能体的基础模型。在 BAILU EdgeBench 综合评测中,该模型获得 71.4 分,是 Qwen3.5-0.8B(14.3 分)的五倍,在工具调用、指令遵循、数据抽取等实用任务中持续大幅领先同量级模型。
BAILU EDGE 180M 基准
| 模型 | IFEval | BFCL v3 | BFCL v4 | EdgeBench 综合 |
|---|---|---|---|---|
| BAILU EDGE 180M | 74.2 | 46.8 | 23.6 | 71.4 |
| Qwen3.5-0.8B | 59.9 | 35.1 | 18.7 | 14.3 |
| Gemma 3 1B IT | 63.5 | 16.6 | 7.2 | 11.8 |
极速推理,无处不在
BAILU EDGE 180M 基于 BAILU 轻量序列架构(BAILU Lightweight Sequence Architecture),在预填充与解码吞吐量上延续 BAILU EDGE 系列的一贯优势,于同类产品中提供最高的 prefill 与 decode 吞吐,同时保持最小的内存占用。
- Raspberry Pi 5(CPU):decode 速度 177 tok/s,内存占用不足 400 MB
- Qualcomm Snapdragon Gen4:decode 213 tok/s,prefill 带宽领先同量级模型 2.3 倍
- 并发延迟:在所有并发级别下,180M 模型实现了显著更低的端到端延迟
day-one 支持 llama.cpp(GGUF)、MLX(Apple Silicon)、ONNX 与 BAILU NexaSDK,开发者可在云端 GPU 到低成本的树莓派 CPU 之间无缝迁移同一套权重。
宇树 G1 onboard 验证
我们将 BAILU EDGE 180M 完整部署在宇树科技 Unitree G1 人形机器人的 onboard NVIDIA Jetson Orin 上,全程 on-device,无需云端回传。模型在此充当技能选择层:接收自然语言指令,将其分解为结构化的多步工具调用序列,驱动预训练的低级运动与抓取技能。
经针对机器人指令集的少量微调后,模型在 G1 上稳定完成了以下典型任务:
- 复合 locomotion 编排 指令示例:静止 2 秒,然后以每秒 1 米的速度向前走 3 米,保持单腿前跪 5 秒,再以每秒 0.5 米的速度后退 3 米。模型将其拆解为定时行走、目标速度控制与单腿跪姿的 6 步技能链,逐步执行并回传状态。
- 视觉引导抓取 指令示例:看到桌面上的红色方块,走过去,用右手抓起,放到右侧蓝色托盘里。结合 onboard 视觉流,模型依次触发 navigate_to、reach、grasp、place 四类技能,并在抓取失败时自动重试一次。
- 障碍响应与安全停 指令示例:向前走到房间尽头,如果中途检测到障碍物就停下并举手。模型在行走技能中插入条件分支,触发 obstacle_detect 工具调用后切换至 safe_stop 与 raise_hand 技能,全程无需人工干预。
- 多物体顺序搬运 指令示例:先把绿色圆柱放到左边货架第二层,再把黄色球放到第三层。模型正确解析空间层级与颜色属性,生成两个独立的 pick-and-place 序列,并按指令顺序串行执行。
- 手势与位移组合 指令示例:走两步,挥手打招呼,再转身 90 度继续走。模型将社交手势(wave)与转向(turn)嵌入行走流程,在 Jetson Orin 上以平均 142 tok/s 的 decode 速度实时生成技能调用,端到端延迟低于 180 ms。
这些案例表明,经过场景微调后的 180M 端侧模型,能够在本地算力条件下高效充当人形机器人的自然语言控制核心,实现行走、抓取、条件分支及多步任务的连贯编排,为边缘端具身智能部署提供了可持续、高复现性的解决方案。
后续开放计划
BAILU APEX 2.5 系列(包含三个不同规模的模型)、BAILU 2.7 Coder 及 EDGE 180M 模型已完成主要功能测试,近期将陆续上线 白鹿 API 平台,支持云端与本地部署,满足各类开发与企业集成需求。
- API 平台公测:即将开放注册体验,支持主流智能体场景和多语言生态,欢迎合作伙伴预约试用。
- 私有化与边缘部署:提供本地化模型权重包与工具链,支持个性化微调和场景适配。
- 生态合作:全面对接企业 IDE、具身智能、自动化运维等行业场景,为开发者和企业伙伴提供开放、标准的接口和定制化能力。
如有测试合作、行业集成或产品共建需求,欢迎通过 合作伙伴 与我们联系。我们期待与广大开发者与合作伙伴共同推动通用智能体的应用落地。